Joga jest to jeden z sześciu systemów filozoficznych Indii, ale bardziej ortodoksyjny od reszty. W buddyzmie wykorzystuje się część zaawansowanych ćwiczeń tzw. jogicznych, służących rozwojowi duchowemu (np. głębsze zapoznanie się z naturą rzeczywistości). Joga głównie zajmuje się łączeniem duchowości, psychiki, moralności i fizyczności człowieka. Mistrz Jogi Patanjali mówi, że „Joga jest to powściągnięcie zjawisk świadomości” – to jest chyba najpełniejsza definicja. Myślą główną towarzyszącą jodze jest to, że oświecenie osiągnąć można poprzez koncentrację, ascezę oraz medytację. Klasyczna joga nie zajmuje się dogłębnie problematyką filozoficzną, ale stara się wskazać najlepszą drogę do doskonałości. Są dwa rodzaje jogi klasycznej: joga ośmiostopniowa i joga z powściągnięciem. Istnieje coś takiego jak efekt uboczny uprawiania jogi, są to „moce cudowne”. Bywają one, a właściwie są niebezpieczne ponieważ ćwiczący zaczyna się z nimi identyfikować przez co schodzi z drogi do doskonałości.
